PEGAsUS

PEGASUS: Plataforma de software para la navegación autónoma de drones

Los drones han tenido una gran evolución en su desarrollo, apareciendo cada vez drones con mejores prestaciones (mayor potencia de vuelo, mayor autonomía, con materiales más resistentes a golpes, equipados con cámaras, etc.). Gracias a la evolución de las técnicas de visión por computador, se está impulsando la navegación autónoma basada en visión, usando las medidas de un sensor GPS o un sensor inercial (IMU) como estimación inicial y empleando visión para su refinamiento.

PEGAsUS se basa en incorporar una cámara al dron para procesar las imágenes capturadas y tomar decisiones de control automáticas en base a la información extraída en ellas. Así, mediante el análisis de las imágenes se pretende conseguir 2 objetivos: refinar el posicionamiento inicial estimado a partir de un sensor GPS o inercial, para conseguir mayor precisión, y la detección de obstáculos para evitar colisiones.

Alerion ofrecerá un caso de uso para pequeñas plataformas robóticas embebidas con sistemas operativos basados en Linux. La compañía proporcionará acceso a la plataforma de robótica aérea autónoma, especialmente para la inspección de infraestructuras.

01
Nuestro reto

La mayor parte del tiempo empleado en el desarrollo de software embebido es por la fase de testeo e integración continua.

02
El análisis

La falta de automatización de priorización de los tests unitarios y de integración hace que el proceso de desarrollo de software se demore o que el producto entregado no sea fiable del todo.

03
La solución

Una herramienta para la priorización y automatización de tests unitarios y de integración.